主軸變頻調速系統軟件設計
軟件結構框圖如圖 4所示，各模塊功能如下。
1）主控模塊：進行初始化，并循環查詢鍵盤，根據用戶按鍵結果調度相應的子模塊。
2）參數輸入：用戶設定電機轉速。
3）圖形顯示：動態顯示速度曲線 （或速度點 ）。
4）脈沖計數：測量編碼器在某一周期內發出的脈沖數。
5）ＰＩＤ調節：該模塊是調速系統的核心模塊，它把某一周期內的脈沖計數轉換成電機轉速，與設定轉速比較后，進行ＰＩＤ運算，輸出控制量給變頻器，以實現電機轉速閉環控制。
6）轉速存盤： 速度以文本文件形式保存在硬盤中。
實際工藝實驗
該變頻調速系統已與超聲磨削成形加工裝置配套使用，并四軸聯動超聲磨削加工了陶瓷葉片扭曲直紋面試件（見圖5）材料為塊狀陶瓷（AI?Ｏ?），振幅 5μｍ，振動頻率 20KHz。加工每個槽需 40min，中途不換刀。 電機設定轉速為2000r/min（磨輪轉速為 7000r/min），在加工過程中，設定Ｚ軸進給速度Ｖz＝0．1mm/min，但隨型面曲率變化，ＶCW、Ｖx、Ｖy不斷變化，故合成送進速度不斷變動，導致磨削力改變，使主軸轉速波動，電機實際測量轉速變動量在 ±0.5％之間，滿足工藝試驗要求，也驗證了本磨輪主軸變頻調速系統設計合理可行。
